Nació en Castilfalé, León, el 21 de febrero de 1888. Fue bautizado el 25 del mismo mes. Eran siete hermanos en la familia y abrazaron la vida religiosa cinco de ellos. A los trece años ingresó en el Seminario de los Padres carmelitas de Medina del Campo (Valladolid), donde cursó los años de Humanidades.

Hizo su profesión simple el 25 de octubre de 1904 en Segovia y la solemne el 3 de noviembre de 1907 en Ávila. Cursó la Filosofía y la Teología en Ávila y Toledo. El cardenal José Gregorio María Aguirre, arzobispo de Toledo, le ordenó de sacerdote en la capilla arzobispal.

Inició su vida apostólica en Salamanca. Para el curso 1914-1915 fue nombrado profesor de Letras y subdirector en el Seminario de Medina del Campo (Valladolid). Al acabar el año escolar 1916-1917, lo destinaron a Cuba. Párroco en Sancti Spiritus primero, desplegó más adelante un gran apostolado de la palabra y de la pluma en Camagüey. En Cuba y en España escribió muchísimo y publicó varias obras.

En mayo de 1927 regresó a España como director del Colegio-seminario de Medina del Campo. En 1930, el Capítulo Provincial lo eligió prior del convento de “La Santa” en Ávila. Destinado de subprior a Toledo, ejerció como formador de los estudiantes.

A los tres años fue nombrado prior de dicho convento, que era sede del Colegio Teológico de la Provincia de Castilla.

En julio de 1936, cuando se intensificó la persecución religiosa, la comunidad estaba compuesta por diez sacerdotes, ocho estudiantes que se preparaban para recibir el subdiaconado en septiembre y tres hermanos que ayudaban en la iglesia y en la casa. El 21 de julio de 1936 toda la comunidad de carmelitas descalzos tuvo que abandonar el convento, poniendo a salvo el Santísimo Sacramento. El padre Eusebio, después de haberse ocupado de que sus religiosos estuviesen seguros en casa de familias afectas, buscó refugio para sí mismo y, en la mañana del 22 de julio, fue acogido en casa de una familia. Pero enseguida fue delatado y descubierto, y lo sacaron de allí. Él se adelantó a los milicianos, evitando así que hicieran daño a la familia que le había acogido. En la tarde del mismo día 22 de julio, fue asesinado en la esquina de la calle del Instituto, solamente porque era fraile. Tenía cuarenta y ocho años.

La celebración litúrgica de los mártires del Carmelo en relación a la GCE es para la Orden los días 6 de noviembre.

Extractado del artículo de María Encarnación González Rodríguez en la RAH, que se refiere a varios mártires carmelitas en conjunto, y en el que la autora señala la siguiente bibliografía: Father Herrera y Valentín de S. José, Esos, vestidos de blanco, ¿quiénes son?, Madrid, Editorial de Espiritualidad, 2005; J. V. Rodríguez, La Dichosa ventura, 16 Carmelitas Descalzos en Toledo, Vida y martirio, Madrid, Editorial de Espiritualidad, 2007; M.ª E. González Rodríguez (ed.), Quiénes son y de dónde vienen. 498 mártires del siglo XX en España, Madrid, Conferencia Episcopal Española, Edice, 2007, págs. 349-358; Hablar hoy de martirio y de santidad, Madrid, Conferencia Episcopal Española, Edice, 2007, págs. 145-206; Confer, 28 de octubre de 2007. Beatificación de 462 Religiosos y Religiosas Mártires de España, “Vosotros sois la luz del mundo”, “Folletos Con Él. Testimonio y Testigos”, n.º 282 (octubre de 2007); PP. Carmelitas. Los Carmelitas Descalzos de Castilla en la Revolución Española, s. f.